Kollektivtrafiknämnden godkände den 23 september 2022 återrapporteringen av forskningsprojektet om styrsystem för automatiserade busståg. Projektet leddes av Chalmers Tekniska Högskola AB under perioden 2017-10-01–2021-11-30 och var ett delprojekt på 3 miljoner kronor inom FFI-programmet, som administreras av Vinnova. Nämnden hade beslutat om 1,2 miljoner kronor, varav 1 192 919 kronor betalades ut, och regionutvecklingsnämnden (RUN) bidrog med 1 789 378 kronor. Resultaten omfattar förmåga att hantera oregelbunden hållplatsgeometri, positionering inom 5 cm från hållplatskant och en komfortmodell för stående passagerare. Arbetet lade grunden för algoritmer som gjorde det möjligt att testa automatisk kollektivtrafikresa med passagerare på avlyst område 2021, och ses som ett steg mot platooning med virtuellt ihopkopplade bussar.